\begin{tikzpicture}
\begin{umlseqdiag}
\umlactor{A}
\umlactor{B}
\umlobject{C}
\begin{umlcall}{A}{C}
\begin{umlcall}{C}{A}
\end{umlcall}
\begin{umlcall}[dt=10]{B}{C}
\begin{umlcall}{C}{B}
\end{umlcall}
\begin{umlcall}[return=1]{B}{C}
\end{umlcall}
\end{umlcall}
\begin{umlcall}[dt=20, return=1]{A}{C}
\end{umlcall}
\end{umlcall}
\end{umlseqdiag}
\end{tikzpicture}